【不器用な好青年】
●吾妻 薫　（CV：一夜愛）
空から落ちてきたお姫様を受け止めそこなった人その1。
異世界に来た姫様を自宅に匿って、生活をすることになる。
真面目で気苦労の耐えない気質で、意外に天然なところもある。
お姫様と初対面でキスしてしまったため、こうなったら結婚しなければ…と思いこむほどの、今時珍しいカタブツ。

「弛んでいるぞ流星……お前も少しは運動をしろ。」

【お調子ノリの快男子】
●鷹井 流星　（CV：古河徹人）
空から落ちてきたお姫様を受け止めようとした人その2。
女性との会話も軽くこなし、気配りもパーフェクト。
Hな冗談シモネタなどもそつなく対応出来るものの、わりと見栄っ張りで耳年増な残念ポンコツさも目立つ人。
伊達メガネ。

「薫ちゃん、今日の合コンどうする？」

【肉食系お姫様】
●河合 茉莉花　（CV：歩サラ）
※名前変更・音声ON/OFF可能
貞操観念が存在せず、性にオープンな世界からやってきたお姫様。
魔法の国をより発展させる為に異国の王子を婿に迎えるはずだったのだが、異世界から連れてきた方が楽しいし、きっと国も発展すると考え、転移魔法で日本にやってくる。
明るく前向きで、思い込んだら一直線にぶつかっていく芯の強さがある。
みんな楽しく生きていくのが一番だと考え、人にも優しくできる女の子。

「うふふ―待っててね！　地球の男の子たち！」

【肉食系メイド】
●内海 早苗　（CV：手塚りょうこ）
※サブキャラクター。攻略キャラとのHシーンはありません。
お姫様専属の、なんでもそつなくこなすスーパーメイド。
魔法の国出身のため貞操観念はほとんどない、超肉食系女子。
誰よりも姫様のことを大切に思っていて、姫様が気に入っている薫と流星には手を出さない。

「私にとって姫様は姫様ですので…♪」